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   La robotique

Publié le 9 janvier 2015

Orthèse
Orthèse, de type exo-squelette, permettant d’assurer une meilleure rééducation du bras en maîtrisant également les mouvements du coude et de l’épaule.
Crédits photo : C.Dupont/CEA / Date : 20 septembre 2011 / Lieu : CEA Fontenay-aux-roses
Contrôle non-destructif
Contrôle non-destructif - Inspection ultrasonore d'un rail.
Crédits photo : P.Stroppa/CEA / Date : 15 avril 2013 / Lieu : CEA Saclay
Contrôle non-destructif
Contrôle robotisé d'un piquage grâce à un capteur conformable.
Crédits photo : P.Stroppa/CEA / Date : 10 avril 2013 / Lieu : CEA Saclay
Cobot
Cobotique : des robots pour lutter contre les troubles musculo-squelettiques. Associant l’intelligence et l’adaptabilité des hommes à la force des robots, ce cobot démultiplie l’effort humain pour l’assister dans les tâches industrielles pénibles et répétitives.
Crédits photo : C.Dupont/CEA / Date : 20 septembre 2011 / Lieu : CEA Fontenay-aux-roses
Système Maestro
Bras esclave du système Maestro avec tête de découpe laser.
Crédits photo : J. Vasquez /CEA / Date : 19 février 2015 / Lieu : CEA Marcoule
Robot pour téléopération
Tests du robot Maestro sur la plateforme de téléopération. Ce bras hydraulique maître-esclave à retour d'effort permet d'utiliser des outils tels que cisaille, visseuse sur maquette en vue de son utilisation en actif sur des chantiers de démantèlement.
Crédits photo : P.Dumas/CEA / Date : 9 août 2007 / Lieu : CEA Marcoule
Drône
Drône d'hélicoptère. Grâce à sa caméra embarquée, il permet de faire des inspections dans des lieux difficiles d'accès.
Crédits photo : F.Rhodes/CEA / Date : 27 octobre 2005 / Lieu : CEA Fontenay-aux-roses
Environnement virtuel
La réalité virtuelle au service de l'e-éducation.
Crédits photo : P. Stroppa /CEA / Date : 29 juillet 2014 / Lieu : CEA Paris-Saclay
Cobot
Ce cobot, réalisé avec la société RB3D, démultiplie l’effort humain pour l’assister dans les tâches industrielles pénibles et répétitives, en associant l’intelligence et l’adaptabilité des hommes à la force des robots.
Crédits photo : P. Stroppa /CEA / Date : 7 avril 2014 / Lieu : CEA Paris-Saclay
Contrôle non destructif
Contrôle non destructif robotisé sur pièce composite en fabrication additive.
Crédits photo : A. Calais /CEA / Date : 31 juillet 2017 / Lieu : CEA

Les technologies robotiques offrent de nombreuses applications potentielles pour l'industrie automobile, la téléopération en conditions extrêmes, la cobotique, la téléchirurgie, l'assistance technique aux personnes handicapées, la robotique personnelle et les applications ludiques.
Les programmes de recherche du CEA se concentrent sur la conception de nouvelles technologies pour l'activation et le contrôle des moteurs à faible coût (miniaturisation), la perception, la compréhension et l'interaction avec l'environnement (multisensorialité) et la manipulation d’objets avec des robots flexibles (modélisation, commande, etc).

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			<strong class="title">Orthèse</strong><div class="legende">
				Orthèse, de type exo-squelette, permettant d’assurer une meilleure rééducation du bras en maîtrisant également les mouvements du coude et de l’épaule.
			</div><small class="credits">
				Crédits photo : C.Dupont/CEA / Date : 20 septembre 2011 / Lieu : CEA Fontenay-aux-roses
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			<strong class="title">Contrôle non-destructif</strong><div class="legende">
				Contrôle non-destructif - Inspection ultrasonore d'un rail.
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				Crédits photo : P.Stroppa/CEA / Date : 15 avril 2013 / Lieu : CEA Saclay
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			<img src="/multimedia/PublishingImages/galeries/technologies%20information/robotique/par-20130710-031.jpg" alt="Contrôle non-destructif" height="465pxpx" /><span class="test"><a class="popin extend" href="/multimedia/PublishingImages/galeries/technologies%20information/robotique/par-20130710-031.jpg" title="Afficher en plein écran"><img src="/multimedia/_layouts/15/i2i/web/img/extend.gif" alt="Afficher en plein écran" width="24" height="21" /></a></span>
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			<strong class="title">Contrôle non-destructif</strong><div class="legende">
				Contrôle robotisé d'un piquage grâce à un capteur conformable.
			</div><small class="credits">
				Crédits photo : P.Stroppa/CEA / Date : 10 avril 2013 / Lieu : CEA Saclay
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			<strong class="title">Cobot</strong><div class="legende">
				Cobotique : des robots pour lutter contre les troubles musculo-squelettiques. Associant l’intelligence et l’adaptabilité des hommes à la force des robots, ce cobot démultiplie l’effort humain pour l’assister dans les tâches industrielles pénibles et répétitives.
			</div><small class="credits">
				Crédits photo : C.Dupont/CEA / Date : 20 septembre 2011 / Lieu : CEA Fontenay-aux-roses
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			<img src="/multimedia/PublishingImages/galeries/technologies%20information/robotique/par-20110920-001.jpg" alt="Cobot" height="465pxpx" /><span class="test"><a class="popin extend" href="/multimedia/PublishingImages/galeries/technologies%20information/robotique/par-20110920-001.jpg" title="Afficher en plein écran"><img src="/multimedia/_layouts/15/i2i/web/img/extend.gif" alt="Afficher en plein écran" width="24" height="21" /></a></span>
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			<strong class="title">Système Maestro</strong><div class="legende">
				Bras esclave du système Maestro avec tête de découpe laser.
			</div><small class="credits">
				Crédits photo : J. Vasquez /CEA / Date : 19 février 2015 / Lieu : CEA Marcoule
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			<img src="/multimedia/PublishingImages/galeries/technologies%20information/robotique/par-20150219-001.jpg" alt="Système Maestro" height="465pxpx" /><span class="test"><a class="popin extend" href="/multimedia/PublishingImages/galeries/technologies%20information/robotique/par-20150219-001.jpg" title="Afficher en plein écran"><img src="/multimedia/_layouts/15/i2i/web/img/extend.gif" alt="Afficher en plein écran" width="24" height="21" /></a></span>
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			<strong class="title">Robot pour téléopération</strong><div class="legende">
				Tests du robot Maestro sur la plateforme de téléopération. Ce bras hydraulique maître-esclave à retour d'effort permet d'utiliser des outils tels que cisaille, visseuse sur maquette en vue de son utilisation en actif sur des chantiers de démantèlement.
			</div><small class="credits">
				Crédits photo : P.Dumas/CEA / Date : 9 août 2007 / Lieu : CEA Marcoule
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			<img src="/multimedia/PublishingImages/galeries/technologies%20information/robotique/par-20070809-204.jpg" alt="Robot pour téléopération" height="465pxpx" /><span class="test"><a class="popin extend" href="/multimedia/PublishingImages/galeries/technologies%20information/robotique/par-20070809-204.jpg" title="Afficher en plein écran"><img src="/multimedia/_layouts/15/i2i/web/img/extend.gif" alt="Afficher en plein écran" width="24" height="21" /></a></span>
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			<strong class="title">Drône</strong><div class="legende">
				Drône d'hélicoptère. Grâce à sa caméra embarquée, il permet de faire des inspections dans des lieux difficiles d'accès.
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				Crédits photo : F.Rhodes/CEA / Date : 27 octobre 2005 / Lieu : CEA Fontenay-aux-roses
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			<img src="/multimedia/PublishingImages/galeries/technologies%20information/robotique/20051027-076.jpg" alt="Drône" height="465pxpx" /><span class="test"><a class="popin extend" href="/multimedia/PublishingImages/galeries/technologies%20information/robotique/20051027-076.jpg" title="Afficher en plein écran"><img src="/multimedia/_layouts/15/i2i/web/img/extend.gif" alt="Afficher en plein écran" width="24" height="21" /></a></span>
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			<strong class="title">Environnement virtuel</strong><div class="legende">
				La réalité virtuelle au service de l'e-éducation.
			</div><small class="credits">
				Crédits photo : P. Stroppa /CEA / Date : 29 juillet 2014 / Lieu : CEA Paris-Saclay
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			<img src="/multimedia/PublishingImages/galeries/technologies%20information/robotique/par-20140407-052.jpg" alt="Environnement virtuel" height="465pxpx" /><span class="test"><a class="popin extend" href="/multimedia/PublishingImages/galeries/technologies%20information/robotique/par-20140407-052.jpg" title="Afficher en plein écran"><img src="/multimedia/_layouts/15/i2i/web/img/extend.gif" alt="Afficher en plein écran" width="24" height="21" /></a></span>
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			<strong class="title">Cobot</strong><div class="legende">
				Ce cobot, réalisé avec la société RB3D, démultiplie l’effort humain pour l’assister dans les tâches industrielles pénibles et répétitives, en associant l’intelligence et l’adaptabilité des hommes à la force des robots.
			</div><small class="credits">
				Crédits photo : P. Stroppa /CEA / Date : 7 avril 2014 / Lieu : CEA Paris-Saclay
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		</div><div class="diapo-img">
			<img src="/multimedia/PublishingImages/galeries/technologies%20information/robotique/par-20140407-007.jpg" alt="Cobot" height="465pxpx" /><span class="test"><a class="popin extend" href="/multimedia/PublishingImages/galeries/technologies%20information/robotique/par-20140407-007.jpg" title="Afficher en plein écran"><img src="/multimedia/_layouts/15/i2i/web/img/extend.gif" alt="Afficher en plein écran" width="24" height="21" /></a></span>
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			<strong class="title">Contrôle non destructif</strong><div class="legende">
				Contrôle non destructif robotisé sur pièce composite en fabrication additive.
			</div><small class="credits">
				Crédits photo : A. Calais /CEA / Date : 31 juillet 2017 / Lieu : CEA
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		</div><div class="diapo-img">
			<img src="/multimedia/PublishingImages/galeries/technologies%20information/robotique/par-20170731-058.jpg" alt="Contrôle non destructif" height="465pxpx" /><span class="test"><a class="popin extend" href="/multimedia/PublishingImages/galeries/technologies%20information/robotique/par-20170731-058.jpg" title="Afficher en plein écran"><img src="/multimedia/_layouts/15/i2i/web/img/extend.gif" alt="Afficher en plein écran" width="24" height="21" /></a></span>
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Regarder le reportage <a href='http://www.cea.fr/multimedia/Pages/galeries/technologies-information/robotique.aspx' style='color: #666666' target='_blank'>La robotique</a> sur <a href='http://www.cea.fr/multimedia/Pages/galeries/technologies-information/robotique.aspx' style='color: #999999' target='_blank'>http://www.cea.fr/multimedia/Pages/galeries/technologies-information/robotique.aspx</a></p> 
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