Un chantier de démantèlement est un milieu « hostile », divisé en zones « froides », là où les personnes peuvent se trouver sans craindre pour leur santé, ou « chaudes » où le taux de radiation ou de contamination est trop élevé pour qu’elles puissent y travailler. La partie caractérisation est assurée par des personnes compétentes en mesure nucléaire, puis des spécialistes en robotique et télémanipulation interviennent. Lors d’essais préalables, le technicien spécialiste de ce domaine assure la qualification des scénarios.