Visite virtuelle de FFLOR
https://www.hdmedia.fr/visite-virtuelle/hd/cbpQep1Rcb-cea-tech-plateforme-fflor-tremery-v202301.html
OBJECTIFS "FFLOR"
- Développer, tester et valider de nouveaux concepts d’usine flexible et reconfigurable
- Structurer une filière "Usine du Futur"
ACTEURS
- CEA Tech : opérateur de la plate-forme
- Industriels utilisateurs
- Intégrateurs
- Fournisseurs de technologies
- Laboratoires/Académiques
ATOUTS
- Une vision globale de "l’Usine du Futur"
- Des moyens humains et matériels rassemblés en un même lieu
- L’accès à des technologies à forte valeur ajoutée
- Un transfert de compétence pour une mise en application rapide de briques technologiques ou d’applications dédiées
Ateliers thématiques "FFLOR"
- RÉALITÉ VIRTUELLE
- ROBOTIQUE COLLABORATIVE
- COBOTIQUE
- LOGISTIQUE INTELLIGENTE
- CONNECTIVITE ET INTEROPERABILITE DES SYSTEMES
1.réalité virtuelle
Système immersif de réalité virtuelle
- Simulation de poste de montage, formation des opérateurs
- Analyse ergonomique de poste de travail
- Simulation et validation de co-activité homme/robot
2.Robotique collaborative
15 robots collaboratifs prévus à l’horizon 2018
- 7 Robots collaboratifs sur bases mobiles (Kuka iiwa, ABB YuMi, Universal Robot)
- 2 convoyeurs de 10 m avec postes pas à pas et ripeurs
- Applications de montage de composants automobile sur postes à suivre
- Ligne de préparation de colis alternant postes manuels et robot collaboratif
- Application d’assemblage mécanique par contrôle d’effort
- Validation des conditions de sécurité en collaboration homme/robot
3.Cobotique
Isybot
Développé par la société Isybot, une start-up issue du List, Institut de CEA-Tech, le robot collaboratif
"Cobot" à programmation intuitive facilite le contrôle d’effort de l'opérateur dans le parachèvement des tâches de ponçage/polissage...
Cobot est le fruit d'un partenariat entre la société
Sarrazin Technologies et le List, Institut de Cea-Tech.
Cobomanip
Cobomanip: Cobot assiste et sécurise l'opérateur lors du port de charges lourdes jusqu'à 120 Kg dans un rayon d'action de 3,5 m.
Bénéfice utilisateur: zéro gravité, guides virtuels, surveillance anti-collision
4.Logistique intelligente
Meubles modulaires de préparation de kits avec système pick to light paramétrable sur tablette ou smartphone.
Une flotte de 3 AGV (Automated Guided Vehicles) circule sur la plate-forme puis 8 AGV à horizon 2018.
- Simulation de zone de kitting
- Accostage AGV sur convoyeurs pour approvisionnement automatique de bord de ligne
4.Connectivité et interopérabilité des systèmes de production et d'information
FFLOR dispose d’une architecture réseau de 1GBit permettant de connecter l’ensemble des équipements sur 300 points de raccordement ainsi qu’une plate-forme de virtualisation pour simuler des systèmes de l’usine numérique.
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Pour connecter et piloter ses équipements, FFLOR utilise TANGO, une suite logicielle pérenne et open source permettant de définir des solutions de contrôle/commande en ligne, séquenceurs, interfaces homme/machine, archivage…
TANGO est une solution modulaire et flexible, multi langages, multi OS.
Autres plates-formes applicatives :