PRÉSENTATION DE LA PLATE-FORME
La plate-forme Robotique collaborative accueille les développements menés par le CEA avec ses partenaires industriels sur des cobots, des exosquelettes et des robots collaboratifs. Ces derniers réduisent la pénibilité de tâches manuelles, améliorent la qualité de gestes techniques et leur productivité. Ils peuvent être fixes, mobiles ou téléopérés pour des interventions en milieu hostile.
La plate-forme permet d’évaluer les applications potentielles de ces technologies de rupture et d’explorer les usages induits par les besoins de grands groupes utilisateurs. Elle sert également de base de recherche pour les innovations sur l’interaction Homme-Robot, développées dans le cadre des collaborations avec les équipementiers. La plate-forme est reconnue au niveau européen pour son expertise des robots commandés en effort. Les technologies mises en oeuvre sont notamment des actionneurs à très faible frottement associant rigidité, légèreté et faible inertie. Ils permettent un contrôle très fin des efforts exercés et offrent ainsi un haut niveau de sécurité pour les opérateurs travaillant à proximité.
Parmi les partenaires industriels : Areva, PSA Peugeot Citroën, Technip, RB3D, Haption ou Sarrazin Technologies.