Vehloc : localisation hybride
Un système de positionnement résilient en environnement GNSS dégradé ou dénié
Cette technologie du CEA-Leti assure une localisation continue à 10 centimètres près, même en cas de perturbation du signal GNSS. Lorsque le récepteur GNSS est défaillant, d'autres capteurs prennent le relais sans interruption grâce aux algorithmes de fusion de données développés par le CEA-Leti.
La solution combine un récepteur GNSS RTK (real-time kinematics, ou cinématique temps réel) avec une précision centimétrique, des centrales inertielles, des odomètres et — l'innovation principale — une radio ultra large bande (ULB) embarquée associée à des ancres au sol qui calculent la position du véhicule. Ce système ouvre la voie à une localisation résiliente et continue dans des environnements encombrés ou perturbés.
Applications
Cette solution peut être déployée dans divers cas d’usage :
-
Véhicules autonomes : étendre la plage de conduite autonome dans les canyons urbains ;
-
Travaux publics : géolocaliser des images radar des réseaux souterrains ou les robots d’inspection dans les canalisations ;
-
Défense & sécurité : contourner le brouillage GNSS pour localiser les véhicules sur les théâtres d’opérations ;
-
Drones : pallier la perte du signal GNSS lors de l’inspection des ouvrages d’art, localiser les drones militaires même en cas de brouillage GNSS ;
-
Logistique : localiser les chariots élévateurs et le personnel dans les entrepôts pour optimiser les trajets et éviter les collisions ;
-
Transport par câble (téléphériques) : localisation des cabines.
|
|
Avantages
En intégrant la radio ULB dans une fusion de données améliorée par des algorithmes avancées, cette innovation du CEA-Leti permet un positionnement résilient en continu avec une précision inégalée dans tous les environnements : canyons urbains, réseaux souterrains, tunnels, entrepôts, théâtres d’opérations militaires.
Tel un réseau satellite local au sol, les ancres Vehloc, très compactes et peu gourmandes en énergie, fournissent les mesures ULB qui viennent enrichir la fusion multi-capteurs, garantissant une couverture précise et continue. Compatible avec une large gamme de capteurs, des plus simples aux plus sophistiqués, cette solution flexible permet de sélectionner chaque composant pour le meilleur compromis coût-performances pour l’application visée. |
Credits : C.VILLIEN-CEA
Travailler avec le CEA-Leti
Fournisseurs de composants de systèmes de localisation et de positionnement, sous-systémiers, intégrateurs et industriels utilisateurs peuvent collaborer avec le CEA-Leti afin de développer cette technologie pour des cas d’usage spécifiques. Le CEA-Leti apporte à ses partenaires des expertises dans la modélisation de toutes les technologies qui composent ce système ainsi qu’une bonne compréhension de toute la chaîne de traitement des données, du capteur jusqu’au calcul de la position. Plusieurs modalités de partenariat sont possibles afin d’accompagner chaque partenaire vers le transfert industriel.
Cette technologie a été transférée à Colas, leader du secteur BTP, pour la géolocalisation d’images radar GPR et, dans le cadre du projet Européen iExoddus, pour la localisation des véhicules autonomes en milieu urbain.
Publication scientifique
Villien, C., Denis, B. (2023). UWB-aided GNSS/INS fusion for resilient positioning in GNSS challenged environments.
IEEE/ION PLANS, pp.167-178.
|