Vous êtes ici : Accueil > Innovation > Finrip, doigts et préhenseurs pluridigitaux pour robots et cobots industriels

Technologies | Robotique


Finrip, doigts et préhenseurs pluridigitaux pour robots et cobots industriels

Publié le 1 avril 2025
Fournir au secteur de la préhension industrielle des produits polyvalents, dotés d’une plage étendue de capacité de charge 

Pour déplacer ou manipuler des charges, les automates industriels emploient aujourd'hui des préhenseurs spécifiques et monotâches, dédiés à la production grande série. Finrip change la donne avec des préhenseurs modulaires, polyvalents et de charges variables, adaptables aux petites et moyennes séries et à des pièces très variées.

Doigts et préhenseurs pluridigitaux pour robots et cobots industriels. Crédit : Image générée par IA​



Protégés par dix brevets CEA, les doigts et préhenseurs pluridigitaux Finrip s’inspirent d’un concept en rupture avec les solutions existantes. Leur conception mécatronique privilégie la modularité et la simplicité du design, la robustesse, la facilité de prise en main et de programmation par les opérateurs. Les efforts de serrage en préhension sont mesurés sans capteurs, ce qui supprime une source de pannes et de défaillances.

Un préhenseur pluridigital peut manipuler des pièces de 0 à 50 kg : une des plages de capacité de charges les plus étendues du marché.
 
Cette conception est issue de plusieurs dizaines d’années de travaux en robotique du CEA. Elle permet d’obtenir une grande dextérité, tant pour les prises de puissance que pour les gestes de précision.
 
Créée par trois fondateurs, Finrip poursuit l’amélioration de sa technologie dans le cadre d’un laboratoire commun avec le CEA. Elle lancera ses premiers produits commerciaux en 2026, et les produira dans un site industriel de 1500 m2.​​


chiffre Clé : 50 kg

Les préhenseurs pluridigitaux de Finrip peuvent saisir, manipuler et déplacer des charges jusqu’à 50 kg


PRINCIPAUX Marchés :
  • Automobile

  • Aéronautique

  • Construction navale

  • Logistique

  • Agroalimentaire​


Technologies utilisées : 

  • Robotique

  • Architecture mécanique sous-actionnée

  • Commande électrique

  • Mécatronique

Année de création : 2022

Institut d'origine :  CEA-Li​st